# 1. Iniziare con il robot 4WD ![image-20230425133641976](media/A1.png) ## 1.1 Introduzione La nuova versione aggiornata dell’auto multiuso 4WD è uno dei set Arduino più popolari. Non solo ha un aspetto gradevole, ma anche funzioni potenti. Oltre alle consuete funzioni di tracciamento della linea, evitamento ostacoli e controllo remoto, utilizza anche espressioni facciali per creare simpatiche espressioni. Inoltre, puoi espandere i tuoi progetti personali o aggiungere altri sensori per completare le tue esplorazioni. La maggior parte dei componenti è collegata tramite viti e distanziali in rame, permettendoti di costruire il tuo robot attraverso pochi semplici passaggi di assemblaggio. Inoltre, sono accessibili per l’apprendimento conoscenze di base come il tracciamento della linea, i sensori di evitamento ostacoli, la misurazione ultrasonica, la comunicazione Bluetooth, i driver per motori e i telecomandi IR. Questo prodotto offre 17 progetti di apprendimento, dal semplice al complesso, che ti guideranno nella realizzazione di un robot Arduino. ## 1.2 Lista del kit |#|Nome|Q.tà|Immagine| |-|-|-|-| |1|Scheda Keyestudio V4.0 (compatibile UNO)|1|![](media/A2.png)| |2|Scheda di espansione driver motore Keyestudio|1|![](media/A3.png)| |3|Modulo Bluetooth|1|![](media/A4.jpeg)| |4|Modulo LED Rosso|1|![](media/A5.png)| |5|Sensore Ultrasonico|1|![](media/A6.png)| |6|Sensore di tracciamento linea Keyestudio|1|![](media/A7.png)| |7|Scheda LED 8*16 Keyestudio (cavo di connessione 4 pin)|1|![](media/A8.jpeg)| |8|Servo|1|![](media/A9.jpeg)| |9|Telecomando IR|1|![](media/A10.png)| |10|Cavo USB|1|![](media/A11.png)| |11|Porta batteria 18650|1|![](media/A12.png)| |12|Porta batteria 6 AA|1|![](media/A13.png)| |13|Testa a culla|1|![](media/A14.png)| |14|Cavo JST-PH2.0MM-5P 24AWG da 150MM|1|![](media/A15.png)| |15|Cavo PH2.0mm-4P a Dupont 2.54 da 150MM|1|![](media/A16.png)| |16|Piastra acrilica|1|![](media/A17.png)| |17|Scheda superiore Keyestudio|1|![](media/A18.png)| |18|Scheda base Keyestudio|1|![](media/A19.png)| |19|Parti di fissaggio|4|![](media/A20.png)| |20|Ruote|4|![](media/A21.png)| |21|Distanziale in rame passante doppio M3*10MM|10|![](media/A22.png)| |22|Distanziale in rame passante doppio M3*40MM|4|![](media/A23.png)| |23|Vite testa tonda M3*30MM|8|![](media/A24.png)| |24|Vite testa tonda M3*6MM|40|![](media/A25.png)| |25|Dado nichelato M3|16|![](media/A26.png)| |26|Vite testa tonda M2*8MM|6|![](media/A27.png)| |27|Vite testa tonda M3*8MM|4|![](media/A28.png)| |28|Dado nichelato M2|6|![](media/A29.png)| |29|Vite testa piatta M3*10MM|3|![](media/A30.png)| |30|Motore|4|![](media/A31.png)| |31|Cacciavite|1|![](media/A32.png)| |32|Fascette nere|6|![](media/A33.png)| |33|Tubo avvolgente|1|![](media/A34.png)| |34|Cavo Dupont 3 pin F-F da 20CM|1|![](media/A35.png)| |35|Scheda decorativa|1|![](media/A36.png)| |36|Cappuccio jumper blu|4|![](media/A37.png)| |37|Cappuccio jumper rosso|4|![](media/A38.png)| |38|Pista di tracciamento|1|![](media/A39.png)| ## 1.3 Caratteristiche - Funzione multiuso: evitamento ostacoli, inseguimento, controllo remoto IR, controllo Bluetooth, confinamento in un cerchio, controllo della gravità e visualizzazione di emoticon facciali. - Montaggio semplice: nessuna saldatura del circuito richiesta, montaggio semplice. - Costruzione robusta: struttura 4WD, 4 motori e ruote di alta qualità. - Alta espandibilità: può espandere altri sensori e moduli tramite una scheda di espansione per driver motore. - Controlli multipli: controllo remoto IR, controllo tramite App (sistemi iOS e Android). - Programmazione di base: codice in linguaggio C per Arduino IDE. ## 1.4 Specifiche - Tensione di funzionamento: 5V - Tensione di ingresso: 6-9V - Corrente massima in uscita: 2A - Dissipazione massima di potenza: 25W (T=75℃) - Velocità motore: 5V 200 rpm - Modalità di pilotaggio motore: driver motore DRV8833 - Angolo di induzione ultrasonica: \<15 gradi - Distanza di rilevamento ultrasonico: 2cm-400cm - Distanza controllo remoto a infrarossi: 10M (misurata) - Distanza controllo remoto Bluetooth: 50M (misurata) - Controllo Bluetooth: supporta sistemi Android e iOS ## 1.5 Scheda di sviluppo È importante sapere che la scheda di sviluppo keyestudio V4.0 è il cuore di questa 4WD BT Multi-purpose Car V2.0. ![](media/A40.png) La scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è una scheda compatibile Arduino Uno, basata su MCU ATmega328P, con un chip CP2102 come convertitore UART-USB. ![](media/A41.jpeg) Dispone di 14 pin digitali di input/output (di cui 6 possono essere usati come uscite PWM), 6 ingressi analogici, un quarzo da 16 MHz, una connessione USB, un connettore di alimentazione, 2 header ICSP e un pulsante di reset. ![](media/A42.jpeg) Contiene tutto il necessario per supportare il microcontrollore: basta collegarla a un computer tramite cavo USB o alimentarla tramite un connettore di alimentazione DC esterno (DC 7-12V) o tramite header femmina Vin/GND (DC 7-12V) per iniziare. | Microcontroller | ATmega328P-PU | | :-------------------------: | :------------------------------------------------------: | | Operating Voltage | 5V | | Input Voltage (recommended) | DC 7-12V | | Digital I/O Pins | 14 (D0-D13) (di cui 6 forniscono uscita PWM) | | PWM Digital I/O Pins | 6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) | | Analog Input Pins | 6 (A0-A5) | | DC Current per I/O Pin | 20 mA | | DC Current for 3.3V Pin | 50 mA | | Flash Memory | 32 KB (ATmega328P-PU) di cui 0.5 KB utilizzati dal bootloader | | SRAM | 2 KB (ATmega328P-PU) | | EEPROM | 1 KB (ATmega328P-PU) | | Clock Speed | 16 MHz | | Onboard LED | D13 | ## 1.6 Motor shield **Descrizione**： La scheda 8833 adotta il chip driver motore 8833 pilotato da ponti H a due canali, e la corrente massima di pilotaggio di un singolo canale arriva fino a 1,5A, utilizzando il terminale PH2.0. Il modulo ricevitore IR è integrato anch’esso sulla scheda. Inoltre, sulla scheda sono presenti molte interfacce di espansione PH2.0 come interfaccia ultrasonica, interfaccia analogica, interfaccia di tracciamento a tre canali, nonché interfacce pin per Bluetooth e driver motore. **Specifiche**： | Tensione | USB 5V，DC 6-9V | | :---------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | | Corrente | L’uscita massima è 3A, l’uscita effettiva è circa 1A (2A quando il motore è caricato) | | Potenza massima | 27W（Il valore effettivo è circa 9W） | | Temperatura di lavoro | -10~50 Gradi | | Dimensioni | 69x56x18mm | | Peso | 25.5g | | Attributi di protezione ambientale | ROHS | **Funzione**： ![](media/A43.gif) **Schema elettrico**： ![image-20250513140932577](media/A44.png)